汽车在行驶时，电脑利用下述3种传感器不断检测汽车的行驶状态，即4个车轮的转速传感器、汽车的前后左右加速度传感器、发动机转速传感器。此外，利用转向盘转向角传感器、油门踏板开度传感器不断地判断司机的驾驶意图，四轮一带参数，按预先给定的程序进行综合控制。在AWD系统中，向前后车轮的动力分配影响到汽车的行驶性能。如当汽车向前后轮驱动力的分配比为0:100时，具有较高的转向性能和极限行驶性能，当驱动力分配比为50:50时，稳定性得到提高，但转向性能和 极限行驶性能会下降。在转向性能、稳定性和极限行驶性能之间要获得良好平衡，必须确定优的前后驱动力分配系数，理想的分配系数按照不同的路面有所不同，在允许强力加速的铺装路面上考虑到载荷转移，以向后轮分配较大驱动力为宜。但是，在打滑的路面，当向后轮分配较大驱动力时，就会引起过度转向。有资料认为，理想的前后驱动力分配比在3O ：70～50：50。目前，履带四轮一带，本田新一代Legend轿车的SH—AWD能使前后驱动力分配在70：30—30：70内连续变化。
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现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。 履带板上一般有四个连接孔，四轮一带 市场，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。四轮一带参数
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，闸北区四轮一带，三筋等数种。四轮一带参数
现在的挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。四轮一带参数
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